Seguidor de Líneas
Para esta semana hemos dispuesto un reto que consiste en un carro recolector de botellas (aluminio o plásticas) que sigue una trayectoria definida pero irregular (Ruta 1, Ruta 2 en la sección de Recursos). El carro encuentra la botella en medio del camino, la recoge con una garra y antes de depositarla en el contenedor de reciclaje la tritura para ahorrar espacio.
Entonces para cumplir este reto es necesario que cumplan con:
El sistema de la garra debe activarse con un mecanismo compuesto por UN TORNILLO SIN FIN EN UN ENGRANAJE COMPUESTO.
Realizar la forma de la RUTA 1 que se encuentra en la sección de recursos con cinta adhesiva de color negro o el que les convenga más. RETO OPCIONAL: A quienes realicen la RUTA 2.
Colocar una botella de plástico o aluminio en el punto que sugiere la ruta, y al momento de depositarla al contenedor que debe estar al final de la ruta, debe triturar la botella y depositarla.
Programar la garra para que capture la botella y la pueda trasladar, pueden controlarla con el sensor que deseen.
Construcción del modelo de un tornillo sin fin en un engranaje compuesto
Mecanismo de la Garra
Programación
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